1997年，以全国表演专业第一名的成绩考入中央戏剧学院，

毕业后又以表演专业第一名的成绩成为中国国家话剧院专业演员。

2001年，吴樾出演了由刘逢声、蔡晶盛导演的电视剧《精武英雄陈真》，饰演男一号陈真。

2003年，主演在电视剧《连城诀》饰演男一号狄云。

2004年，主演电视剧《浪子燕青》饰演燕青。

2005年在由英达执导的抗战题材的情景喜剧《地下交通站》中饰演以聪明伶俐、将敌人玩弄于股掌之间的，以大伙计为掩护身份的八路军侦查员蔡水根（赵华）。

2010年，出演张纪中版的电视剧《西游记》中扮演孙悟空，广受关注。

2014年，出演电影《澳门风云2》。

2015年，出演电影《寒战2》；

同年，出演陈嘉上导演的电影《荡寇风云》；

同年，主演电视剧《地雷战》 。

2016年，出演电视剧《青云志》；

同年，参演电影《王牌逗王牌》、《建军大业》；

同年，主演电影《狂兽》及叶伟信导演的电影《杀破狼·贪狼》；

同年，参演话剧版《大宅门》中饰演男主角白景琦；

2017年，主演孔二狗导演的电影《东北往事》 ；

同年，主演丁晟导演的电影《英雄本色4》

2018年，参演电影刘仪伟导演的电影《我说的都是真的》。