1996年8月30日，郑人予出生在四川省，他从小时候就展现了自己对唱歌的兴趣，并且从高中就开始写歌。

考大学时也选择了与音乐相关的西南大学音乐学院音乐教育系。大学毕业时，在学校举办了自己的毕业个人演唱会。

2017年12月，参加青少年励志成长才艺学习类节目《星动亚洲第三季》，虽未能获得很好的名次，但实力仍被导师认可。

2018年，参与选秀节目《明日之子》魔音赛道选拔，但未进入最后的选手名单。

2020年6月，参加少年青春逐梦同行成长综艺《少年之名》，在第二轮公演中演唱原创曲目《当帷幕落下》，在第三轮公演表演《后来的我们》，第四轮公演演唱《失控》，都获得不错的评价；

8月29日，在《少年之名》总决赛中，获得第六名，以S.K.Y天空少年成员身份成团出道；9月9日，随S.K.Y天空少年团参加江苏卫视聚划算99划算夜，并表演歌曲《加油！Amigo》；

9月20日，与队友们参加在上海举办成团暨首支单曲《BURN》发布会，并以“文娱少年梦想官”身份正式加入阿里文娱酷漾娱乐；10月3日，和队友们一起作为表演嘉宾参加舞蹈综艺节目《这！就是街舞3》决赛盛典冠军之夜；

11月21日，与S.K.Y天空少年团一起参加的综艺节目《这就是灌篮3》第六期在优酷播出；11月22日，随组合参加的阵营对抗竞演音乐秀《宇宙打歌中心》在优酷播出；12月，随S.K.Y天空少年团加盟自己团队的综艺节目《BlueBlue的少年》。

2021年1月，出演微短剧《做梦吧！晶晶》；4月17日，以酷漾家族演唱担当身份参加东方卫视音乐厂牌对抗秀《金曲青春》，在节目中演唱歌曲《野子》；

4月23日，与赖美云合作的《乌鸦小姐与蜥蜴先生》网剧片头曲《寻找四叶草》上线音乐平台；6月28日，发布新单曲《下个世纪》。